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软件平台可以有效的确保开放式控制器的互操作性、可移植性、可互换性和可扩展性。由于现有开放式控制器软件平台都是基于专有平台，它们存在着很多问题。近年来，随着中间技术的日臻成熟，利用中间件技术替代控制器的软件平台已经成为研究的热点。CORBA作为独立于网络协议、编程语言和软硬件平台的中间件，特别适应于由不同软、硬件设备构成的异构环境，是我们建立开放式控制器软件平台的出发点。
在分析现有控制器结构的基础上，在RTLinux平台上，基于实时CORBA与minimum CORBA规范，已建立起了一个实时中间件平台RTCK(Real-time CORBAin RTLinux Kernel)。RTCK提供一种点到点的耦合通讯，为了确保控制器的开放性，必须引入一个能够实现多个对象间松耦合通讯的CORBA服务——事件服务。
为此，本文基于RTCK提出了一个RTCK事件服务的体系结构，它包括实时空间和用户空间两部分。围绕这一体系结构，在实时空间内设计了一个符合CORBA事件服务规范的事件服务，以实现实时空间内多个对象间的松耦合通讯；在用户空间，设计了TAO事件服务的接口，以实现用户空间对实时空间事件的接收；在实时空间和用户空间之间，基于实时FIFO，设计了一个交互接口，以解决二者交互问题。基于上述设计，在实时空间内，为了确保实时性能，采用了如下一些实现技术：在事件通道内实现了事件优先级队列，并且采用引导者/跟随者并发模型实现事件调度线程。
整个实现经过性能测试，结果验证了所设计系统的有效性。由于事件服务中事件提供者和使用者之间可以不必知道彼此的存在，有时使用者想知道事件来源时，它希望能够实现通过事件对事件提供者进行查找，命名服务满足这一需求。本文的最后对命名服务进行了研究。