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水声定位技术是水下定位导航的主流技术，近年来得到了很大的发展，比较典型的应用系统有：长基线定位系统，短基线定位系统，超短基线定位系统和水下弹道测量系统等。定位精度是这些水声定位应用系统的核心指标。影响定位精度的因素非常多，如外围传感器的精度、系统结构设计和系统工作环境等，所以需要对水声定位系统进行大量的标校工作。
由于水声定位系统标定的需要，有必要研制出一种可以标定出不同类型的水声定位系统的实时工作精度以及通过分析数据来改进和提高水声定位系统的定位精度的定位标定系统。
本论文的任务就是对一个高精度的水声定位标定系统中的信号检测技术进行研究，研究内容主要是接收并处理水声信号，找出有效的探测脉冲，并估计脉冲的频率和时延等参数。根据信号的特点，选取了Lenner滤波器阈值判断、Notch自适应滤波器和VIFD联合判断以及复相关检测三种算法，建立仿真模型对三种信号检测算法分别进行仿真以及用实际的海试数据来选出一个比较合适的算法，保证标定系统的标定精度，满足指标的要求。