【摘 要】
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该文提出的“基于CAN（Controller Area Network)（控制器局域网）总线的机器人化铲掘机分布式节点控制“的研究.就是在分析国内外关于机器人化工程机械研究工作的现状和发展的基础
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该文提出的“基于CAN（Controller Area Network)（控制器局域网）总线的机器人化铲掘机分布式节点控制“的研究.就是在分析国内外关于机器人化工程机械研究工作的现状和发展的基础上,结合了原机器人化铲掘机的实际情况.设计了基于CAN总线的机器人化铲掘机分布式节点控制试验系统,该系统具有实时通信.节点控制,在线故障诊断,报警等功能.该文设计了基于CAN总线的机器人化铲掘机分布式节点控制系统.诸多的节点间都是通过屏蔽的双绞相连,大大减化了铲掘机的现场布线,提高了可靠性.这种新型的基于CAN总线的各现场节点的控制都是并行工作的.同时将各个控制功能分散到各个节点,某个节点失效不影响其它节点的运行.这样使系统更加安全,可靠,危险性降低,而且更易于现场维修,以适应生产现场的极端恶劣的作业环境.该文设计的基于CAN总线的机器人化铲掘机分布式节点控制系统.进一步提高了机器人化铲掘机的实时性,安全性,可靠性和易维修性.这就有力地推动了机器人化铲掘机今后在建筑,采矿,冶金和军事等领域的推广应用.
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