【摘 要】
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换挡策略是车辆上自动速度变化操控系统的中心内容,其重要性和地位不言而喻。本文围绕矿车展开研究,分析了发动机的动态运行规律,以实验数据为引导,构建了动态的发动机模型。并进一步研究与变矩器的匹配运作情况,提出了最佳动力与经济性换挡策略,考量驾驶员对车辆动力的需求程度,拟定综合型换挡策略。完成了相关的变矩器的锁定与解锁策略设计以及在一些特殊路况下对基本策略的改正。车辆在工作运行时,其发动机大部分时段运行
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换挡策略是车辆上自动速度变化操控系统的中心内容,其重要性和地位不言而喻。本文围绕矿车展开研究,分析了发动机的动态运行规律,以实验数据为引导,构建了动态的发动机模型。并进一步研究与变矩器的匹配运作情况,提出了最佳动力与经济性换挡策略,考量驾驶员对车辆动力的需求程度,拟定综合型换挡策略。完成了相关的变矩器的锁定与解锁策略设计以及在一些特殊路况下对基本策略的改正。车辆在工作运行时,其发动机大部分时段运行在动态状况下,这时的工作特征变化复杂,难以系统描述,导致了各种条件下车辆的最佳换挡时机异于传统的静态换挡点。本文运用组合建模思想,引入神经网络法应对其动态状况,构建九层BP网络的架构对实验数据进行训练。结果表明,所采用的架构能够很好的拟合数据,精度较高。之后开展了矿车换挡策略部分的规划,研发了动力和经济换挡策略,推出基于油门大小分配不同权值的综合工作策略。在物理建模软件MATLAB中建立矿车的整车模型,进行仿真研究。证明所研发的换挡策略的逻辑合理性,验证了其操控效果。制定的三参量换挡策略在一定程度上可以根据发动机的加减速变化,改善原有传统策略的静态换挡情况,提高车辆的工作性能。但是改善的效果仍旧有限,对于突发情况带来的大幅参量变化,如爬坡等,由于换挡车速的涉及范围有限,还是会导致一定的换挡问题。故需要拟定相应的辅助改正策略。针对矿车行进时可能遇到的特殊路况,坡路及转弯状况,本文应用模糊逻辑理论,搭建相应的控制单元,借助经验对换挡策略予以适当的改正。在后续的仿真实验中也验证了效果,扩展换挡速差范围后有效避免了坡路下的换挡循环问题。在转弯状况中则对换挡加以限制,提升矿车在弯道行进时的安全及稳定性。
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