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汽车的悬挂系统是连接车架与车桥或车轮之间的传力装置的总称，它的功能是传递作用在车架与车轮之间的力和力矩，同时可以缓冲由不平路面传给车身或车架的冲击力，从而保证汽车的平顺行驶。外表看似简单的悬挂系统综合了多种作用，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是汽车十分关键的部件之一。汽车的簧上质量、簧下质量、转动惯量等物理参数及固有频率、阻尼比、振型等模态参数是设计悬架系统的必要参数，但多数汽车制造商并没有这些数据或者出于某些原因不愿向汽车零部件制造商透露，因此准确的识别物理参数及模态参数就显得尤为必要。本论文研究来源于国家自然科学基金项目“按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制研究(项目编号：51175157)”和吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目“抗侧倾液压互联悬架机理分析与实验(项目编号：20121108)”，以识别汽车的模态参数及转动惯量为出发点，通过四通道激振实验对某运动型多功能汽车（SUV）进行模态实验分析，识别其模态参数，计算出转动惯量，并对实验结果的准确性进行了校核。利用仿真对识别结果的准确性进行验证，证明四通道激振实验的方法可行，可以推广到其他车辆的参数识别中。本论文的主要成果如下：1.设计四通道激振实验，恰当布置加速度传感器，根据加速度传感器测得的信号，利用模态识别理论识别SUV的模态参数及转动惯量；2.根据测量及厂家提供SUV的部分数据，利用简单的数学模型，检验模态参数识别的准确性；3.根据SUV车体结构，构建系统动力学模型，并利用理论模态分析方法仿真计算固有频率等模态参数，仿真结果识别结果与四通道激振实验识别结果相差不大，满足工程应用要求。本论文研究的主要目的在于：在已知汽车参数很少的情况下，利用四通道激振实验识别汽车系统的模态参数，计算其物理参数，这些参数为液压互联悬架参数设计提供依据，在主动液压互联悬架控制策略的制定中起到重要的作用。