【摘 要】
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随着现代工业的发展，对随动系统的应用已越来越广泛，如何检验随动系统性能的优劣，已逐步成为国内外研究的重点，验证其系统稳定性、实用性等方面的实验也随之增多。本文以某武器系
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随着现代工业的发展，对随动系统的应用已越来越广泛，如何检验随动系统性能的优劣，已逐步成为国内外研究的重点，验证其系统稳定性、实用性等方面的实验也随之增多。本文以某武器系统负载模拟为研究背景，对随动系统负载模拟控制所涉及的关键技术进行了研究，这有助于提高随动系统工作过程中的静态和动态性能，有着非常重要的意义。 本文首先对课题的研究背景和随动系统负载模拟的发展现状进行了简要的介绍，分析了常用的负载模拟加载方式的优缺点，选定电动负载模拟作为加载方式。并根据对各类电机特性的分析比较，将无刷直流电机作为系统核心执行器件，对随动系统实际工况下所涉及到的扰动力矩进行模拟加载。并对主要扰动力矩进行分析，设计其加载方式。在建立了电动负载模拟系统数学模型的基础上，研究模拟加载过程中对多余力矩进行抑制的基本原理及方法。提出了一种基于转矩的模糊控制策略，对负载电机跟随被试电机加载时产生的多余力矩进行抑制，并对模糊控制建立的方法进行了详细的阐述。最后，通过Matlab/Simulink软件搭建随动系统负载仿真模型，模拟实际工况对随动系统负载进行仿真，分析仿真结果，验证方案可行性。通过传统PID控制和基于转矩的模糊控制方法和结果的对比，表明模糊控制方法对系统多余转矩的抑制有较好的效果。
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