【摘 要】
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天车是工业生产及物流中至关重要的设备,不可缺少。随着科学技术的发展和生产物流的需要,为了提高天车的运行效率及操作精准度,钢卷库的无人驾驶天车已投入使用。同时,在调度
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天车是工业生产及物流中至关重要的设备,不可缺少。随着科学技术的发展和生产物流的需要,为了提高天车的运行效率及操作精准度,钢卷库的无人驾驶天车已投入使用。同时,在调度环节暴露出天车、辅助设备不能按设计数量全部投入使用;作业分配不均匀;调度规划、响应时间长的问题,因此实现高效的自动调度迫在眉睫。依据调度的需求,进行系统设计从而实现自动调度。其功能主要包括库区数字化、设备数字化、计划管理、库区预约分配、运输路径计算、天车自动分配、工单管理、天车作业调度、库图显示及修正、接口管理。其中,系统主要设计开发以下三方面内容:路径自动选择,即物料从入库到出库整个运输路径进行自动选择,做到最短的距离、最少的环节运输物料;天车自动选择,即实时准确的分配任务到天车去执行是关键,通过对天车进行主次作业分类,行进范围进行合理分配实现天车自动选择作业;作业自动调度,即无人驾驶的天车的运行依赖调度指令,通过调度指令程式化来实现标准化作业,解决钢卷库天车设备少与作业种类多之间的矛盾。自动调度系统投入后,同时调度2部天车提升至同时调度3部天车;同时调度2台辅助设备提升至同时调度4台辅助设备;调度响应从小时级提升至10秒级;库区内物料定位100%。基于无人驾驶天车的钢卷库自动调度系统符合科学发展规律,促使企业从粗犷式的管理向精细化管理的转变,为无人驾驶天车作业产生的问题提供解决方案。
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