【摘 要】
：
随着社会经济的不断发展,汽车作为基本的交通工具保有量不断增加,导致城市交通安全问题日益突出。行人作为交通行为的主要参与者,往往成为交通事故的直接受害者,因此如何保护
论文部分内容阅读
随着社会经济的不断发展,汽车作为基本的交通工具保有量不断增加,导致城市交通安全问题日益突出。行人作为交通行为的主要参与者,往往成为交通事故的直接受害者,因此如何保护行人的安全成为当今研究的热点领域。与此同时,伴随着全球科技的不断发展,基于计算机视觉技术的应用越来越来广泛。本文使用单目视觉传感器获取车辆周围环境信息,完成了倒车场景下的行人检测及预警系统设计。本文主要完成了以下四个方面的研究与实现：第一,使用图像预处理、边缘增强、轮廓提取等技术,完成了基于有效边缘的候选区域分割,候选区域的提取可以有效地减少行人识别检测的范围,从而提高了行人检测的实时性。第二,采用Haar特征描述行人,通过对搜集到的行人正负样本库进行学习训练完成了基于Adaboost算法的级联分类器设计,训练得到的级联分类器可以有效地在候选区域范围中检测识别行人目标。第三,在HSV色彩环境下,通过对已检测行人目标的色彩的提取,实现了基于CamShift算法的行人目标的跟踪,同时本文对CamShift算法的收敛条件提出了改进,改进后算法减少了周围环境色彩干扰对跟踪效果的影响。第四,使用张正友标定方法对实验信息采集摄像机完成了内参数的标定,然后在既定的约束条件下,建立了车辆后方的几何模型,本文将该几何模型和超声波倒车雷达结合在一起构建了一个车辆后方的预警模型,该预警模型检测范围广,通过定位行人目标所处的预警区域,可以作出不同的预警行为。最后,通过对不同环境下的实验,表明本文的行人检测算法具有较好的鲁棒性,识别算法具有较高的检测率、较低的误检率,跟踪算法和预警模型都有较好的准确性。
其他文献
计算机辅助颅面复原是指在计算机上根据颅骨信息再现人脸面貌的过程,在考古领域的重建古代人物面貌、刑侦案件中的骸骨身份辨认及虚拟整容手术方面有着广泛的应用。本文在对
数字家庭是利用通信、电视和计算机等数字技术,把家庭中的各种通信设备、计算机设备、家用电器、安防设备等,通过数字家庭网络连接在一起,进行监视、控制与管理的一种智能数
惯性导航系统(INS)与全球导航卫星系统(GNSS)两者结合可以互补各自的不足,具有非常广阔的应用前景,因此组合导航一直备受国内外相关研究领域所关注。组合导航应用研究中的一
随着微处理器设计工艺的飞速发展和计算机体系结构技术的不断进步,新的硬件平台被推出的速度逐年加快,大量新型的、具有更高性能和更适用于特定专业领域的体系架构涌入市场。
码的网格理论起源于有限自动机的研究,1967年Forney受Viterbi算法的启发而发明了网格,从此开启了网络编码的网格研究。给定一个线性分组码,存在多个不同的网格表示,然而如何
随着汽车持有量的增加,我国交通安全问题日益突出,由驾驶员疲劳驾驶造成的交通事故越来越多,现已成为交通事故发生的主要因素之一,由此可见,研究并实现疲劳检测相关算法对预
数据流频繁闭合模式的挖掘技术应用的普遍性,使得数据流频繁闭合模式挖掘技术的研究受到越来越广泛的重视,特别是在商务决策、知识库方面发挥着很大的作用。由于数据流自身高
长久以来,我国的水资源时空分布不均,水质差异很大,合理配置国内水资源尤为重要。南水北调中线干线工程是一项跨流域、跨多省的长距离特大型水利工程,对我国未来经济、民生以
随着互联网的迅猛发展和计算机的广泛应用，Internet已经成为当今世界最大的信息资源库。如何利用本体的思想对互联网上各种不同的、分散的、半结构化的信息资源进行知识组织，并
在大数据时代的背景下,研究人员不断探索数据融合与共享的解决方案。与此同时,网络信息安全也迎来了前所未有的挑战,黑客们乐衷于寻找网络中的漏洞来发起恶意攻击,窃取机密信