【摘 要】
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交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制
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交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制，而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器，使相应的交流调速系统变得简便、廉价和可靠，所以成为当前研究的热点。
本文就感应电机无速度传感器矢量控制这一热点技术展开研究。论文首先对近年来交流感应电机控制技术的发展进行了综述，归纳并比较了各种控制策略的优缺点。然后介绍了不同坐标系下感应电机的数学模型，主要包括三相坐标系下感应电机的数学模型和两相坐标系下感应电机的数学模型，阐述了矢量控制基本原理、坐标变换，为进一步研究感应电机的无速度传感器矢量控制系统提供理论基础。
为了实现高性能异步电动机矢量控制，必需解决转子磁链的准确估计。本文介绍了转子磁链估算的电流模型、电压模型和改进的电压模型，分别在MATLAB/SIMULINK中搭建转子磁场定向矢量控制系统，仿真结果表明这三种模型具有较好的静态和动态性能。
最后以异步电机矢量控制的基本方程式为基础，构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统采用了改进积分型转子磁链估算模型。根据模型参考自适应方法的原理，设计了一种改进的速度估算法。并利用MATLAB/SIMULINK软件进行了仿真，仿真结果验证了本文提出的无传感器矢量控制系统的正确性和可行性，也证明了速度估计模型对速度估计准确，且对参数的变化有较强的鲁棒性。
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