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混沌(Chaos)作为是20世纪物理学三大成就之一，自发现以来，特别是20世纪70年代以后，一直受到大批物理学家、数学家及工程技术人员的关注。关于混沌的研究已经迅速发展为一个内容丰富、应用广泛的研究领域，被誉为20世纪自然科学的“第三次大革命”。正如混沌科学的倡导者之一、美国海军部官员M.Shlesinger所说的“20世纪科学界将永远铭记的只有三件事，那就是相对论、量子力学与混沌”。 本文以混沌控制研究为主线，在研究过程中，首次提出了一种判断系统混沌性态的数值方法，以Lyapunov稳定性理论为基础，应用不同的控制方法实现对一类混沌系统的稳定控制，其中第一部分，首先基于参数识别，应用Backstepping设计方法实现对Lüs混沌系统的稳定控制，将其控制到一条稳定的周期轨道;其次应用线性反馈控制的方法，运用以Lyapunov函数为基础设计的线性控制器，将Lüs混沌系统控制到稳定的周期轨道与稳定的不动点;第二部分，应用线性反馈控制的方法，使用设计的线性控制器实现了对Chen系统的稳定控制，同时利用Lyapunov指数证明了研究结果的正确性，并且以线性系统的稳定性理论为基础，研究了Chen系统的完全同步问题，给出了数值模拟结果，使得理论分析与数值研究得到了相互验证;第三部分，首先确定了Newton-Leipnik系统的耗散性结构，接着研究了Newton-Leipnik系统的静态分岔与动态分岔，然后应用线性反馈控制方法实现了对Newton-Leipnik系统的稳定控制，通过设计不同的控制器，分别将Newton-Leipnik系统控制到稳定的二维环面与稳定的不动点，利用Lyapunov指数方法证明了这种控制的正确性，最后运用线性系统的稳定性理论，通过对系统进行适当的分解实现了Newton-Leipnik系统的完全同步;第四部分，首先分析了耦合电机动力系统的动力学特性，首次提出了一种判断系统混沌性的数值方法，确定了该系统的混沌性态，然后分别使用线性控制与非线性控制的方法实现了对耦合电机动力系统的稳定控制，并且给出了非线性控制时的控制结果对参数变化的演变图，利用Lyapunov指数证明了线性反馈控制结果的正确性，进一步研究了该系统的有效完全同步问题。