【摘 要】
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该文建立了全挂汽车列车6自由度线性模型,并对模型在匀速直线行驶中受到干扰工况下进行仿真研究.仿真结果表明:车辆在做紧急避障行驶时,挂车的侧向加速度峰值远大于牵引车的
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该文建立了全挂汽车列车6自由度线性模型,并对模型在匀速直线行驶中受到干扰工况下进行仿真研究.仿真结果表明:车辆在做紧急避障行驶时,挂车的侧向加速度峰值远大于牵引车的侧向加速度峰值;同时挂车的相对横摆角也大于牵引拖台的相对横摆角,这种现象容易引起车辆的倾覆.通过加长挂车的轴距能够有效地改善车辆的侧向稳定性,但挂车的长度受到路面宽度的限制,在鞍座点施加阻力矩对车辆的稳定性有较大改善,但在牵引拖钩点施加阻力矩对车辆的稳定性没有明显改善.同时,该文依据分析"汽车后部放大比率"(RWA)来设计和优化列车系统控制器.通过计算机仿真分析几种不同的控制策略,以实现可接受的后部放大(RWA)目标值.仿真结果表明可以通过前铰接点主动控制或前后铰接点同时控制有效地减少列车系统后部放大现象并实现安全行驶.
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