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车载摄像系统由于受载体姿态变化和震动的影响,会使获取的图像模糊,不稳定,难以观察,因而必须进行后续处理。而基于软件的电子稳像技术相对于机械式陀螺仪稳像技术具有稳像精度高,体积小,灵活性强等优点,在国内外成为视频处理领域研究的热点之一。
论文以稳像技术的原理为基础,深入分析了电子稳像技术中摄像机、景物和图像的运动特点,以及三者之间的关系。对摄像机和图像间的运动关系模型进行了推导建立,对于国外己出现的稳像算法进行了分类,并根据车载图像序列模糊的原因和特点,给出了机载电子稳像系统设计时选取稳像算法的原则。
最后,论文深入分析了基于特征点的算法,提出了特征点匹配算法应用于车载视频图像序列帧间运动稳定的改进算法。实验用VC++编程对车载视频图像序列进行了稳像处理,并利用稳定评定标准对算法的稳像结果进行了分析。实验结果证明了所提出的稳像算法的有效性。