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新民主主义革命时期毛泽东军队思想政治教育理论是毛泽东思想的重要组成部分。用这一理论武装起来的人民军队为推翻帝国主义、封建主义、官僚资本主义三座大山和建立新中国做出了突出的贡献。 新民主主义革命时期，人民军队一方面面临着军队生存发展条件恶劣的危险与挑战，另一方面面临着军队自身建设多种问题与矛盾的威胁与挑战。在这样的历史条件下，毛泽东依据马克思主义阶级斗争理论和列宁的军队思想政治教育理论提出了关于军队思想政治教育的理论。这一理论从土地革命战争时期萌芽形成，在抗日战争中走向成熟，之后又在解放战争中得到进一步发展。毛泽东认为始终开展对人民军队的思想政治教育工作既是人民军队的生命线，又是保证人民军队永远跟党走和时时刻刻听党指挥的根本前提，更是取得新民主主义革命胜利的重要保障。 由于人民军队的特殊地位、作用和性质，所以，在毛泽东军队思想政治教育的视野之中，人民军队的根本宗旨就是全心全意为人民服务，其原则是理论联系实际，其内容主要包括马克思主义理想信念教育、爱国主义教育、党对军队的绝对领导教育、民主集中制教育、军队纪律教育等方面。纵观毛泽东军队思想政治教育的理论可谓内容丰富，在实践方面可谓方法多样。尤其是在方法的运用上，树立了尊重关怀的教育理念，采用了宣传教育法、对症下药教育法、说服教育法、批评与自我批评相结合教育法和革命英雄主义榜样教育法。 新民主主义革命时期毛泽东军队思想政治教育理论具有时代性、创新性和实践性的特点，为新时期军队思想政治教育提供了理论渊源，奠定了思想基础，具有重要的理论意义。新时期，在纷繁复杂的国内外环境下，如何加强和完善人民军队的思想政治教育工作，我们可以从新民主主义革命时期毛泽东军队思想政治教育理论与实践中得到如下启示：要落实新时期政治建军方略，确保党指挥枪这一原则不动摇；要综合运用多种教育方法，切实加强对军队进行思想政治教育，强化官兵的政治意识、大局意识、核心意识与看齐意识，让官兵的政治思想与党中央保持高度的一致。