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在航空时敏制导炸弹地面研制阶段，为了检测其性能，利用多台计算机搭建了航空时敏制导炸弹半实物仿真系统，在此基础上，对制导炸弹导航系统进行了深入的研究和分析，主要包括算法研究、软件实现、硬件设计、半实物仿真试验等。最后，为了进一步提高组合导航系统的性能，对SINS/GPS紧组合导航系统进行了深入的研究，设计实现了SINS/GPS紧组合原理样机，通过静态试验和地面跑车试验验证了其可行性和有效性。内容主要包括: (1)对捷联惯性导航系统基本原理以及误差模型进行研究，主要包括捷联惯导系统程序编排、解算算法等，对其基本误差模型进行了推导。 (2)搭建了航空时敏制导炸弹半实物仿真系统，对其总体结构、部分子系统模块的设计、系统工作流程进行了详细的介绍与分析，对半实物仿真系统中存在的问题给出了相关解决方案。 (3)在航空时敏制导炸弹半实物仿真系统的基础上，对基于“速度+姿态角”匹配的传递对准算法进行研究，对传递对准中的时间同步问题给出了解决方法;同时对基于速度、位置组合的松组合导航算法进行研究。最后，通过半实物仿真试验验证了传递对准和组合导航算法的正确性。 (4)对SINS/GPS紧组合导航系统中的关键技术进行研究，包括:紧组合导航系统方案、系统程序编排以及系统变维的实现方法等，设计了一种基于“DSP+FPGA”紧组合原理样机;针对少星情况下导航精度不佳的问题，设计了一种基于高度表信息辅助的SINS/GPS紧组合导航方法。 (5)通过静态试验和地面跑车试验，对本文紧组合原理样机设计的正确性和有效性进行试验验证。