【摘 要】
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首先描述了嵌入式操作系统的总体结构.系统基于单地址空间的微内核体系结构,内核、中间服务程序和应用程序在同一地址空间运行,应用程序通过函数调用取得系统服务.系统提供了
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首先描述了嵌入式操作系统的总体结构.系统基于单地址空间的微内核体系结构,内核、中间服务程序和应用程序在同一地址空间运行,应用程序通过函数调用取得系统服务.系统提供了传统的操作系统的功能如多线程,进程通信,存储管理,中断和设备支持部分及用户级的文件系统.在设备管理部分,系统可根据不同的嵌入式应用,方便地添加和删除设备,而不用改变系统的内核.系统不要求设备驱动程序、中断处理程序存在于微内核中.系统提供了一个接口允许用户进程去连接中断处理程序到一个内核中断向量,连接的这个中断处理程序就可以被内核调用来响应物理中断.系统实现了用户级的文件系统.为提高访问文件效率,系统采用存储空间的连续分配方式的顺序文件,并辅以索引分配形式的文件解决连续分配方式的缺点.
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