【摘 要】
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该文在第一章概述了临场感遥控系统当前的发展状况,提出了虚拟现实技术与临场感技术的异同点;第二章采有电网络分析法,建立了临场感遥控系统中主从操作器的二端口网络模型,推
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该文在第一章概述了临场感遥控系统当前的发展状况,提出了虚拟现实技术与临场感技术的异同点;第二章采有电网络分析法,建立了临场感遥控系统中主从操作器的二端口网络模型,推导出了系统为达到理想性能所应该满足的条件;第三章定量分析了时延对系统操作性能和稳定性的影响;接下来,在第四章中,提出基于虚拟力反馈的预测显示法,用以消除时延对系统性能和稳定性的影响;第五章,采用计算机造型技术建立遥控操作中用于预测显示的虚拟环境;该文第六章完成了全套软件的编程和相应的实验任务.
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