【摘 要】
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近年来,随着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式应用成为研究热点,且呈现出巨大的市场需求,成为IT产业的一个新的经济增长点。随着微处理器的性能不断增强,嵌入式处理器完成的功能
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近年来,随着嵌入式技术的飞速发展,嵌入式应用成为研究热点,且呈现出巨大的市场需求,成为IT产业的一个新的经济增长点。随着微处理器的性能不断增强,嵌入式处理器完成的功能也越来越复杂,需要使用操作系统来管理设备中运行的程序。为了提升兼容性,嵌入式操作系统通常使用板级支持包(Board Support Package)屏蔽底层硬件差异,实现对不同平台的支持。为了满足高校嵌入式系统教学的需要,本文设计了一个嵌入式开发板,用于嵌入式系统教学以及二次开发。开发板使用ARM9微处理器作为中央处理单元,通过编写的板级支持包,提供对实时操作系统VxWorks的支持。本文使用Cadence软件完成了系统的电路设计,包括电源模块、串口模块、SDRAM模块、Flash模块、以太网模块、CAN总线模块、USB主机模块、JTAG接口模块等。在硬件电路测试通过后,进行底层软件设计与开发,首先实现了基于串口通信的bootrom,生成VxWorks最小加载映像,使用bootrom引导映像,使VxWorks的最小系统在开发板中运行,并且通过串口连接主机与开发板进行调试;然后参考VxWorks下网络驱动的构架,编写以太网底层驱动,将TCP/IP协议簇加入BSP,实现基于以太网的bootrom和调试;接着在VxWorks的I/O系统下实现CAN总线驱动,完成CAN链路层的连接;在USB OHCI控制器下完成USB主机驱动;使用TrueFFS文件系统管理开发板中的Flash器件。最后完成系统测试,测试结果表明:VxWorks操作系统在开发板上成功运行,并且各项驱动运行正常。
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