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随着现代电子科技技术的进步，信号处理技术、超声波传感器、电子自动化技术的快速发展，超声波测距技术指向性强、能量集中、不易受外界环境因素的干扰、原理简单、易操作等优势表现地越来越突出，因此在现代生活中超声波获得了越来越多的应用。在医学成像、工业无损检测、汽车防撞、机器人自动避障、盲人电子眼睛等方面，超声波技术发挥了越来越重要的作用。PSoC是美国著名半导体厂商Cypress公司推出的可编程化系统单芯片，其集成了微控制器以及嵌入式系统中通常围绕微控制器周围的模拟及数字子系统。一个PSoC芯片上采