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论文详细讨论了频率参数化线性矩阵不等式的求解问题。在总结频率参数化线性矩阵不等式已有解法优缺点的基础上，提出了一种方法用于求解频率参数化线性矩阵不等式。同时在MATLAB设计具体的程序，将该方法在MATLAB上进行了具体的实现，得到了频率参数化线性矩阵不等式的可行解。从而利用得到的可行解来设计具体的控制器来镇定系统。
论文系统介绍了该方法用于求解频率参数化线性矩阵不等式的原理，给出了原理示意图。根据原理示意图，在MATLAB上编制具体的程序得到频率参数化线性矩阵不等式的可行解。为了便于理解，论文给出了在MATLAB下可以说明程序具体编制思路、编制流程以及程序各种功能块的编程流程图，还针对不同的功能块给出了功能块的具体实现图。
最后，利用MATLAB上得到频率参数化线性矩阵不等式的可行解来设计具体的控制器来镇定系统。