【摘 要】
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CAN总线是一种目前流行的现场总线技术,是基于微控制器件的网络技术.CAN总线具有纠错能力强、传输速度快、自动解决总线竞争、自动重发功能等特点.但是在工业控制领域,工业现
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CAN总线是一种目前流行的现场总线技术,是基于微控制器件的网络技术.CAN总线具有纠错能力强、传输速度快、自动解决总线竞争、自动重发功能等特点.但是在工业控制领域,工业现场环境复杂、干扰大.在一些特殊场合,虽然采用现场总线技术减少了布线数,但由于设备本身的特性或者特殊的现场情况,使得通信极为不便甚至不可能,这使得无线通信技术在工业控制领域的应用已显现出迫切的要求.基于CAN总线的无线通信控制系统不但可以解决数据通信问题,而且适用于工业测控系统、楼宇自动化、机器人、医疗器械等领域.该系统对短距离通信、测控测量等能达到数据适时、准确的效果,具有十分广阔的应用前景.正是由于CAN总线无线通信技术在工业控制领域具有的上述广阔前景,使得它备受工业界关注.该文首先介绍了CAN总线的发展状况和应用背景,接着讲述了CAN总线的性能和规范,比较了CAN总线与传统总线的区别和联系,并详细介绍了CAN总线的原理和特点,CAN的帧格式等:然后讲述了数据通信基础和无线通信技术的相关知识,对无线通信协议给出了详细的介绍:最后论文给出了基于CAN总线无线通信设计的硬、软件设计,并给出了详细的说明,包括模块的选型,实验调试以及注意的问题.该文从理论、设计、实现三个重要部分详细阐述了基于CAN总线无线通信系统的实现.它结合了总线技术、单片机技术、无线数据通信等各方面知识,是一个综合的应用系统.该技术的研究对今后应用系统的进一步开发具有一定的参考作用.
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