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对铁路轨道进行缺陷检测是保证铁路安全运行的重要手段。在我国，长期以来一直依赖人工测量的办法检查轨道的缺陷，因此，开发基于图像检测的轨道自动缺陷检测系统具有很大的实际意义。相对于人工检测而言，计算机自动检测具有更强的准确性和可行性。 本文对轨道缺陷检测的要求和实际轨道图片进行了具体的了解和分析，借鉴了西安交大图像处理研究所和海事大学信号与信息处理实验室近几年在图像边缘检测领域所取得的经验，提出了本文的算法： 1．利用小波变换的水平方向分量和投影来区分轨道区域与非轨道区域，并且实现对扣件的定位； 2．利用小波变换在水平和垂直两个方向的分量对轨道表面条形缺陷进行提取； 3．利用结构光方法进行扣件状态检测的初步实验和研究。