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随着全球卫星导航系统(GNSS)的发展,尤其是我国北斗定位系统(BDS)的不断发展和完善,GNSS导航定位技术已经在各个领域得到了应用,比如行人导航、汽车导航、测绘、精密农业等领域。虽然不同领域对导航定位的精度要求不同,但对高精度的位置服务的需求却在与日俱增。目前,高精度的定位技术一般采用的是较为昂贵的双频或三频接收机和高端的测量型天线。然而,为了使导航定位技术能够更好的推广与应用,研究利用低成本接收机进行定位具有十分重要的意义。本文依托湖南省军民融合项目(北斗导航仿真与测试数据中心建设)。针对BDS和GPS之间的兼容和互操作性,利用低成本u-blox接收机数据,研究了低成本单频BDS/GPS组合RTK算法,主要研究了以下两方面的内容:1)在传统周跳探测算法的基础上,提出了一种面向GPS单频RTK的周跳探测算法。该方法采用多普勒观测值进行辅助,首先在伪距和载波相位噪声估计模型基础上,通过大量实测数据拟合出多普勒噪声估计的随机模型。接着将连续两个相邻历元多普勒观测值与载波相位差分观测值相结合,以构造实时周跳探测的多普勒-载波相位差分序列。最后应用假设检验方法,检测单频载波相位观测值是否存在周跳。2)在LAMBDA算法的基础上,提出了一种单频单历元BDS/GPS组合整周模糊度解算方法。针对单频单历元组合RTK定位过程中存在的秩亏及模糊度解算病态等问题,该方法引入伪距观测值进行辅助解算。首先采用经验分权法对伪距与载波相位观测值分配权重,并通过加权最小二乘法获得整周模糊度浮点解及协方差。然后通过对整周模糊度浮点解的方差-协方差矩阵进行降序排列和Cholesky上三角分解,剔除病态模糊度。最后利用修正后的浮点解迭代搜索模糊度的整数解。本文通过实测数据对上述两种改进算法以及双系统组合算法进行了验证,结果表明:改进的周跳探测方法能够准确探测单频载波相位观测数据中的小周跳,且该方法对周跳探测的灵敏度比传统码-相位差分序列方法更高;改进的LAMBDA算法不仅可以改善定位精度,而且可以起到良好的模糊度降相关的效果,非常适用于RTK定位;双系统的组合可以很好的提高定位的精度;采用低成本接收机的BDS/GPS组合RTK定位水平精度可以达到厘米级,天顶方向为亚米级。