【摘 要】
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为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段的自动化立体仓库.针对其应用中效率不高的问题,从以下两个方面着手进行分析和设计,来提高立体仓库的作
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为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段的自动化立体仓库.针对其应用中效率不高的问题,从以下两个方面着手进行分析和设计,来提高立体仓库的作业效率:1.介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式,着重给出一种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法,其中包含了所有各种出入库操作方式,并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法,经实际使用证明,所提出的软件算法是灵活有效的.2.克服传统三段式减速定位超调量大,定位精度不高的缺点,首次运用相对认址与增量式旋转编码器认址相结合,利用模糊控制理论的相关知识,设计了一种新型的具有运行的快速性和高定位精度的定位方法.结合出入库调度算法设计及定位系统的设计,达到从整体上提高立体仓库作业效率的要求.
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