【摘 要】
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从分析目标跟踪的原理入手,考虑到高频雷达的工作体制和数学算法的复杂度,研究确定了跟踪过程的几项基本要素.选择极坐标系作为跟踪坐标系,以分辨力最高的多普勒速度特征量作
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从分析目标跟踪的原理入手,考虑到高频雷达的工作体制和数学算法的复杂度,研究确定了跟踪过程的几项基本要素.选择极坐标系作为跟踪坐标系,以分辨力最高的多普勒速度特征量作为主状态变量,径向距离、径向加速度、方位角和角速度4个状态变量为辅,在径向方向选用二阶CA模型、切向方向选用一阶CV模型,分别进行滤波.雷达的观测序列中含有大量的噪声和杂波干扰,该文提出采取数据预处理技术以提高信噪比.该文详细分析设计了改进型的α-β滤波器,它通过实时监测目标机动,自适应地调整滤波器的增益.计算机仿真实验和对实录数据的处理都证明该方法是可靠而有效的.对滤波后的数据用局部3阶多项式拟合获得了比较平滑且保证真实性的航迹.确定了杂波相似条件,有效地剔除了混在真实目标点迹中的杂波点.最后利用滤波预报技术提出对航迹的交叉及航迹中断后的盲跟踪问题的解决方案,完善了跟踪准则,提高了报出航迹的质量.
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