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随着多频GNSS的实施与应用，受卫星和接收机硬件延迟及空间环境影响，出现了新的系统性偏差，如频间钟差偏差IFCB等。这些偏差的存在会对GNSS导航定位精度产生影响，且不能用现有偏差产品替代，因此需要对其进行高精度估计和模型化，同时提出相应的服务措施，以满足用户的需求。本文针对多频GPS中存在的不同类型的系统性偏差，包括DCB(Differential clock bias)、IFCB(Inter-frequency clock bias)、UPD(Uncalibrated phase delay)和接收机伪距观测精度差异等，展开了以下研究：
(1)对DCB长时间的变化特性进行分析，结果显示DCB具有长期变化特点，且部分时段的变化与正弦曲线相似。简单介绍了DCB的预报方法，并通过试验对其在SPP中的应用加以说明。
(2)重点比较了不同的IFCB估计方法，并对相位和伪距观测中IFCB的差异进行研究。在传统高度角加权方法基础上运用抗差估计理论，以抵御IFCB变化部分估计中异常值的影响。选择秩亏自由网平差基准解算伪距观测中的IFCB变化部分，并与相位观测解算得到的IFCB变化部分进行比较，结果显示两者存在明显差异且差值具有周期变化特点。计算了IFCB常数部分估计值与根据DCB产品推导结果间的差异，验证了现有DCB产品不能完全替代IFCB常数部分。介绍了IFCB模型化和预报方法，并对模型化参数长时间的变化特性进行分析，结果显示相位变化部分12h和6h对应振幅具有正弦曲线变化特点，初始相位从0到360度周期性线性变化。在P1/C5无电离层延迟组合SPP解算中使用IFCB常数部分与相位变化部分之和对卫星钟差进行改正，该方法得到的NEU方向平均RMS最小；在PPP解算中使用IFCB常数部分加上相位与伪距变化部分的加权平均值对卫星钟差进行改正，NEU方向平均RMS相比改正前分别减小3.1cm、2.8cm和4.5cm，收敛时间平均缩短115.2分钟。
(3)简单介绍了宽巷和窄巷UPD的估计方法，并对宽巷UPD变化特性进行分析。
(4)借助无电离层延迟组合相位和伪距观测值差值的残差序列对接收机伪距观测精度进行估计，比较了不同类型接收机伪距观测精度的差异。
(1)对DCB长时间的变化特性进行分析，结果显示DCB具有长期变化特点，且部分时段的变化与正弦曲线相似。简单介绍了DCB的预报方法，并通过试验对其在SPP中的应用加以说明。
(2)重点比较了不同的IFCB估计方法，并对相位和伪距观测中IFCB的差异进行研究。在传统高度角加权方法基础上运用抗差估计理论，以抵御IFCB变化部分估计中异常值的影响。选择秩亏自由网平差基准解算伪距观测中的IFCB变化部分，并与相位观测解算得到的IFCB变化部分进行比较，结果显示两者存在明显差异且差值具有周期变化特点。计算了IFCB常数部分估计值与根据DCB产品推导结果间的差异，验证了现有DCB产品不能完全替代IFCB常数部分。介绍了IFCB模型化和预报方法，并对模型化参数长时间的变化特性进行分析，结果显示相位变化部分12h和6h对应振幅具有正弦曲线变化特点，初始相位从0到360度周期性线性变化。在P1/C5无电离层延迟组合SPP解算中使用IFCB常数部分与相位变化部分之和对卫星钟差进行改正，该方法得到的NEU方向平均RMS最小；在PPP解算中使用IFCB常数部分加上相位与伪距变化部分的加权平均值对卫星钟差进行改正，NEU方向平均RMS相比改正前分别减小3.1cm、2.8cm和4.5cm，收敛时间平均缩短115.2分钟。
(3)简单介绍了宽巷和窄巷UPD的估计方法，并对宽巷UPD变化特性进行分析。
(4)借助无电离层延迟组合相位和伪距观测值差值的残差序列对接收机伪距观测精度进行估计，比较了不同类型接收机伪距观测精度的差异。