【摘 要】
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该文共分五章,从系统总体设计,各部分电路设计及系统调试三个方面对设计的控制器进行了详细的讨论.在总体设计方面,该文重点讨论了系统的结构、功能及实现方法,给出了由上位
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该文共分五章,从系统总体设计,各部分电路设计及系统调试三个方面对设计的控制器进行了详细的讨论.在总体设计方面,该文重点讨论了系统的结构、功能及实现方法,给出了由上位机和下位机构成的双CPU结构的设计方案.其中,上位机由单片机实现,凭其较强的控制管理功能负责整个系统的调度,协调各部分可靠工作.下位机由TMS320VC5402实现,来完成整个系统的数据处理工作,以发挥其强大的数据处理能力.此外,选用CPLD来解决上下位机之间的接口问题及系统的逻辑关系实现.这种设计方法既解决了人机交互问题,又能实时完成复杂的控制算法.在完成总体设计的基础上,该文讨论了上位机系统、下位机系统和CPLD模块的设计,提出了各部分的设计思想、结构及实现方法,给出了各部分的原理框图及接口电路.该文最后讨论了所设计控制器的调试方法、步骤和调试结果.调试结果表明所设计的电路具有工作稳定,抗干扰能力强的特点,满足系统的设计要求.
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