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本项目是公司SDH通信产品中的一个组成部分，目的是实现基本路由器功能，在专用网中承担数据包转发的业务。本项目是一个完整的嵌入式系统。 嵌入式系统的应用空间非常广阔，可以应用现代化工业的各个领域：航空、航天、军事、家用消费产品、仪器仪表、各种控制系统等。因此，本人在项目开发过程中，着重注意了对嵌入式系统，尤其是嵌入式操作系统的研究。 本论文主要介绍了本项目的技术基础和设计。第一章从总体上论述了嵌入式系统的概念和开发模式。第二章介绍了嵌入式操作系统的特征，并详细介绍了本项目的核心基础pSOSystem。第三章以数据通信为着眼点介绍了网关的工作原理。第四章提出了项目开发指标，并从硬件设计、软件开发和项目测试等方面详细介绍了项目开发过程，给出了测试结果，并分析了项目的改进方案。其中硬件原理图设计由其他硬件工程师完成，其本人参与了驱动BSP的编写，而主要工作在于搭起整体系统框架和主控板通信的软件模块上。最后，总结了开发过程中的一些心得和感想。 本论文还对当前系统的性能做了一些粗略的评估，并对升级和改进提出了一些自己的建议。