【摘 要】
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为了实现运用机械臂的计算机书法创作模拟,本文首先介绍了计算机创作的符合隶书风格的书法字作品。然后,对创作出书法作品的骨架和笔划进行参数化,为进行机械臂书写提供控制
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为了实现运用机械臂的计算机书法创作模拟,本文首先介绍了计算机创作的符合隶书风格的书法字作品。然后,对创作出书法作品的骨架和笔划进行参数化,为进行机械臂书写提供控制信息。并对得到的骨架和笔划宽度等数据信息进行了检测。其次,对机械臂进行了介绍和分析,设计了计算机与机械臂之间的接口,实现了计算机与机械臂的数据通信,以及计算机对机械臂的实时控制。然后,尝试对机械臂的初始位置进行了设置,选择机械臂的运动方式。然后依据书法参数化数据,通过JBI格式文件对机械臂进行控制,完成使用机械臂书写书法作品。最后,通过对实验结果的分析,发现了实验中存在的问题。通过比较实验方法与人的实际书写过程,提出了增加“回笔”方法,得到了良好的实验结果。本论文初步完成了运用机械臂夹持毛笔进行计算机模拟创作过程。由于创作出的作品包含信息的不足,书写效果有待提高。实验结果表明：本论文有效完成了运用机械臂夹持毛笔书写计算机创作的书法作品。由于创作出的作品包含信息的不足,书写效果仍然有需要改进之处。在加入回笔信息之后,书写效果有了较大改善。
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