【摘 要】
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随着自动化技术、嵌入式技术和电子技术的发展,注塑产业得到了飞速的发展。以嵌入式微处理器为核心的新一代全电动注塑机具有很多优势,驱动系统响应快,智能控制功能丰富,人机
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随着自动化技术、嵌入式技术和电子技术的发展,注塑产业得到了飞速的发展。以嵌入式微处理器为核心的新一代全电动注塑机具有很多优势,驱动系统响应快,智能控制功能丰富,人机操作方便,系统稳定性好,不仅大幅提高了注塑行业的生产效率,而且有利于环保节能。同时,由于增加了总线网络接口,设计上更合理,有利于提高注塑机的生产管理水平,从而降低注塑产品的人力成本,增加产品的竞争力。
全电动注塑机控制系统由两部分组成：上位机控制器和伺服控制系统。其中上位机控制器完成这些功能：任务调度、人机界面、数据管理和部分数据处理；伺服控制系统则完成伺服电机的控制和驱动、位置和压力闭环控制以及实时数据处理等功能。
本文以全电动注塑机的伺服控制系统为目标,在介绍全电动注塑机伺服控制系统的总体设计之后,说明了系统的软硬件详细设计及其抗干扰技术研究,系统在硬件结构设计上采用嵌入式微处理器组合——ARM+MCU+DSP,软件设计上采用了嵌入式操作系统Linux和前后台实时系统；
接着重点论述了RS485总线协议在伺服系统中的应用；
最后分析了全电动注塑机伺服控制系统中的控制策略和实验效果,采用了基于自适应模糊算法的外位置环控制。
本论文研究和实验过程中,在硬件和软件两个方面通过大量的测试,对伺服控制系统的各个环节不断进行调整和优化,系统具有较好的性能。
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