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多传感器数据融合是现代C<3>I系统中的一项关键技术,在军事和民用方面有着极为广泛的应用背景,是目前科技界的一个热门研究领域.该文对多传感器数据融合中几个关键技术进行了较为深入的研究,提出了一系列新颖的有关跟踪门算法、数据关联算法性能评价函数、数据关联算法性能优化、被动式传感器数据关联等方案.