力帆520汽车ABS的匹配

• 作 者: 刘永立
• 机 构: 同济大学
• 出 处: 同济大学机械工程学院 同济大学
• 发表日期: 2009年期
• 关键词: 汽车防抱死制动系统 门限控制 路面匹配 制动性能

汽车防抱死制动系统（简称ABS）作为一种改善汽车制动性能和车辆操纵性能的装置，能够最大限度地保证车辆紧急制动时的操纵稳定性和制动性能。汽车是当今世界最主要的交通工具之一，而汽车运输的安全性、经济性和舒适性是人们所注的焦点。汽车的制动性能是表征汽车行驶安全性的一个主要指标，重大的交通事故往往与制动距离过长和紧急制动时发生侧滑等情况有关，随着汽车拥有量和汽车平均行驶速度的不断提高，交通事故给人们带来的危害日益严重，研究和改善汽车的制动性能成为汽车设计与开发部门的重要课题。现在世界上很多汽车公司和零部件生产厂家都在致力于提高汽车行驶的安全性能，特别是致力于提高汽车行驶的主动安全性能，这已经成为汽车安全领域技术发展的一个重要方面。
首先，本文从理论上介绍了汽车制动防抱死系统控制的基本原理和结构，并分析、比较各种控制方法的优劣。在比较几种常见的ABS系统控制逻辑的基础上，主要分析ABS逻辑门限值控制的基本控制策略，在此基础上确定所开发系统的基本控制方式，并对此控制方式进行深入的分析。
其次，由于汽车制动时路面附着条件的多样性，并且不同附着系数路面的理想滑移率等差别很大，为了保证ABS在不同的路面上正常工作并且充分利用不同路面所能提供的最大附着系数，就必须根据不同的路面状况来调整不同的控制逻辑和策略，并且对路面的附着情况进行识别。
最后，对ABS控制逻辑门限值的门限进行分析，研究各门限对控制系统的影响。通过试验结果分析，总结了各控制参数对制动性能的影响程度，并找到了对各控制参数进行调节的经验和规律，为新车型ABS的匹配提供了经验指导依据。
本文针对我们在匹配过程中发现的问题研究了不平路面制动；低速状态制动；转向制动和过沟坎制动等特殊工况，根据特殊工况的识别，控制量计算补偿和控制流程调整的思路，提出采用轮加速信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升沿和下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和坎沟识别防止ABS误动作补偿算法。经过实车实验验证，结果表明该算法实用性好，能保证ABS在特殊工况下的控制效果，弥补了典型路面匹配的不足。