【摘 要】
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本论文是基于笔者在南邮卫星通信实验室参与的一个项目——船载“动中通”卫星天线系统(以下统一简称为“天线”)。笔者从2014年5月开始接触这款卫星天线,到2016年3月项目完
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本论文是基于笔者在南邮卫星通信实验室参与的一个项目——船载“动中通”卫星天线系统(以下统一简称为“天线”)。笔者从2014年5月开始接触这款卫星天线,到2016年3月项目完成。类似的天线在早在08年就有国内学者做过,不过这次的天线与他们做的不一样,主控板变了,使用的传感器也不一样。所以整个软件系统需要重新设计与调试。伺服系统的主要任务就是通过单片机配合一些外围芯片,采集各路传感器信息,驱动5路电机,使得船在摇晃的情况下,天线指向始终对准卫星。本文以软件的实现过程为主线,讲述软件系统从无到有,再到优化的过程。所以不会一开始就介绍全部的硬件,而是按照软件的编写顺序,需要用到那块硬件,就具体讨论那块硬件的特性、硬件线路连接以及驱动的编写等内容。这有利于读者循序渐进地掌握整个软件系统,尤其是有利于以后想要继续研究“动中通”软件系统的读者,有利于他们对这套软件进行优化和功能的扩展。本文依次实现了CPU的配置、串口程序、传感器程序、外围芯片驱动、天线随动、天线状态切换、配置与监控软件。其中配置与监控软件是笔者独立分析需求,将天线工作中的各种状态和参数通过串口发送给监控软件,监控软件将数据以曲线等形式展现出来,方便天线的调试,很好的加快了研发速度。
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