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第二次鸦片战争之后中国处于近代社会转型的关键时期，清政府腐败无能，闭关自守，面临各种严峻地考验。两次鸦片战争之后，中国在西方野蛮武力压迫下，被迫开始学习接受西方文化，于是清政府派遣幼童出国学习西方科学技术知识，希望这批留学生回国后成为洋务派急需的人才。这次计划按规定是十五年，但是清政府担心西方制度思想文化影响幼童们的价值观，提前撤回这批幼童，导致此计划就此夭折。此事件处于中国从传统社会向近代化过渡的历史转折时期，中国未能像日本一样走上强国之路，就学习西方这一角度为基本出发点来分析，是因为未能全面学习西方科学知识和社会制度、思想文化，仅强调学习单一的器物技术的狭隘认识造成的。
幼童能够成功派出美国的原因很多，首先是当时客观历史条件迫使清政府派出幼童到美国学习。然后是容闳与清政府洋务派核心人物奕诉、曾国藩、李鸿章等人共同促成了这次计划的完成。最后是《蒲安臣条约》地签订为这次幼童留美计划能够实施提供了法律保障。由于幼童留美计划在展开过程期间管理等方面出现了问题，清政府认为学生们受到了西方思想制度文化的影响，中途则撤回了他们。尽管留学生们中途被撤回，但是他们回国后，在邮电、矿冶、铁路兴建、外交等方面对中国的近代化事业做出了不可磨灭的贡献。清政府组织之下的这次留学之所以没有完成原定的学习计划，也没能使中国变得富强。是因为包括洋务派在内的清朝统治集团，为了利用学生们学到的西方先进的科学技术，以维护传统的封建统治。所以极不愿意学生们留美期间，接受或学习西方先进的制度文化和价值观念，以免对传统封建统治造成冲击和威胁。
近代中国人对接受西方先进事物经历了漫长的认识过程，具体来说一个由浅入深，由表及里，由器物向制度的过程。这些过程告诉我们无论哪个阶级在为中国近代化努力奋斗过程中，都没办法逃避经济基础都要有与之适应的上层建筑这个科学原理。幼童留美事件留下的经验教训值得后人深思。