【摘 要】
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该文应用汽车单轮运动的力学模型,分析了汽车在制动过程中的运动情况,比较了有和无防抱死系统车辆的制动时间,制动距离,最大减速度,对其制动过程进行了仿真,分析时间延迟、减
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该文应用汽车单轮运动的力学模型,分析了汽车在制动过程中的运动情况,比较了有和无防抱死系统车辆的制动时间,制动距离,最大减速度,对其制动过程进行了仿真,分析时间延迟、减速度阀值、制动增压速度、车轮的转动惯量等主要参数对ABS工作特性的影响,为ABS控制参数的选择提供了参数依据.该文还对上海大众汽车有限公司桑塔纳2000型轿车的制动试验数据进行了分析,并进行了该文仿真结果与试验结果的比较,共比较表明该文的仿真分析是可靠的.该文研究了防抱死装置的工作原理、结构、电子控制器,应用现代控制理论地防抱死的控制策略进行了详细的讨论,并以预测控制方法应用于该文的仿真工作中.
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