【摘 要】
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目前国内外恐怖活动尤其是爆炸案件日益增多，不断造成平民和警务人员的伤亡，除了带来经济损失外，还引起社会不稳定，给经济建设带来负面影响。为了对付恐怖活动，提高公安部门装备水
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目前国内外恐怖活动尤其是爆炸案件日益增多，不断造成平民和警务人员的伤亡，除了带来经济损失外，还引起社会不稳定，给经济建设带来负面影响。为了对付恐怖活动，提高公安部门装备水平，减少人员伤亡，降低经济损失，我们开发了反恐排爆机器人。本文基于SUPER-DⅡ小批量化生产的目的，从模块化设计的角度出发，，在SUPER-DⅠ的基础上提出了SUPER－DⅡ的模块化构成，完成了移动载体驱动模块的设计；应用两端截尾的模糊可靠性计算方法完成了辅助越障模块中摆杆零件的设计；介绍了SUPER-DⅡ的控制系统；最后在SUPER-DⅡ实体上完成了移动载体爬楼梯的试验及分析。
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