【摘 要】
：
控制系统中最关心的是系统的稳定性和性能,不确定和时滞现象普遍存在于实际应用的控制系统中,是导致控制系统不稳定和破坏系统性能的两个主要因素,近年来,不确定时滞系统受到
论文部分内容阅读
控制系统中最关心的是系统的稳定性和性能,不确定和时滞现象普遍存在于实际应用的控制系统中,是导致控制系统不稳定和破坏系统性能的两个主要因素,近年来,不确定时滞系统受到理论和实际工作者的广泛重视。而鲁棒控制就是试图描述被控对象的不确定性,并在不确定性允许的扰动范围内综合其控制器,使系统保持稳定,鲁棒控制一直是控制界研究的热点问题。广义双线性系统是最接近广义系统的一类广义非线性系统,并且广义双线性系统模型在现实生活中广泛存在。广义双线性系统可以在更大范围内更精确地描述工业对象,成为描述和刻画一些实际系统的有力工具,因此,对于广义双线性系统的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文针对广义,双线性,时滞系统理论的研究现状,在不确定项参数时变范数有界和时变满足条件匹配的两种情况下,研究了不确定时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法和集合域内放大的方法,研究了不确定时滞广义双线性系统鲁棒镇定的充分条件,以及使得闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器设计方法。本文研究的主要成果如下：(1)把正常的不确定时滞系统的鲁棒镇定推广到广义系统,研究了两种不确定时滞广义系统的鲁棒控制问题,给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件以及使闭环系统鲁棒镇定的状态反馈控制器。(2)基于不确定项满足不同的条件,研究了两种不确定时滞广义双线性系统的鲁棒控制问题,分别给出了不确定项时变但范数有界和不确定项时变但满足条件匹配的时滞广义双线性闭环系统鲁棒镇定的充分条件,并设计了无记忆状态反馈镇定控制器；同时给出数值算例,利用Matlab中工具箱LMI进行仿真,说明了定理的有效性和合理性。(3)针对不确定项时变但满足匹配条件的时滞广义双线性系统,基于LMI形式给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件,并设计出有记忆状态反馈鲁棒镇定控制器。
其他文献
本文考虑高阶整体sharp minima.介绍了高阶强锥凸映射.利用Mordukhovichcoderivative和法向锥，给出了高阶强锥凸映射的一些刻画.利用先进的变分分析和广义方程工具，给出了高阶
是否承认和坚持新闻工作的党性原则,是检验马克思主义新闻观和非马克思主义新闻观的“分水岭”。江泽民总书记严肃指出:“在坚持党性原则上,不允许有任何含糊和动摇。”因此
目前语文课堂教学环节的设计比较重视导课、探究、拓展几个环节,语文能力的培养贯穿在这几个环节中,下面以这三个环节来探讨语文课堂教学效率。一、导课环节语文课堂导课环节
近一个时期,党风廉政建设中一个现象格外引人注目:各省、自治区、直辖市的主要领导代表党委常委向社会作出公开的宣示,绝不收受以各种名目送来的钱物,坚决抵制跑官要官行为,
转录起始位点(Transcription Starc Sites，TSS)的预测问题之所以受到关注主要是因为转录是基因表达的第一步，而转录起始又是整个转录过程的第一步。为了开启转录，在TSS附近分布
在社会学、经济学、教育学、行为学、心理学和生物医学等研究领域缺失数据是非常普遍的，它给数据分析与应用带来很多困难，而现实中又常常需要对具有缺失数据的模型进行参数估计
本文基于贝叶斯框架，利用WinBUGS软件，对多元自回归条件异方差(MGARCH)模型和多元随机波动率(MSV)模型进行了估计和比较，提出了两个为相关系数矩阵设置先验的新算法，对2004年6月2
有人说,当官就是做好人;有人说,当官就是做好事;也有人说,当官就是服务。笔者认为,官是公仆,是为人民服务。过去官被称为百姓的“父母”,现在官是“人民的儿子”。而要做人民
本文主要对两类三阶非线性微分方程边值问题进行了深入讨论，获得了一些较好的结果。首先利用R.I.Avery和A.C.Peterson推广的Leggett-Williams锥拉伸与压缩不动点定理，讨论了奇
半参数再生散度非线性模型和半参数再生散度混合效应模型是再生散度非线性模型、再生散度混合效应模型和半参数回归模型的自然推广和发展，包括了半参数非线性模型、半参数混合