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近年来,核酸检测技术因其灵敏性高、特异性强且无窗口期等显著优点在生命科学研究和医学临床检验中发挥着愈发重要的作用。随着核酸检测技术的不断发展,研究人员期望能够在短时间内完成对大量样本的检测研究,而作为核酸检测过程中首要关键的核酸提取技术,成为制约核酸检测技术发展和广泛推广应用的瓶颈之一。核酸提取技术亟需朝着高效、快速、全自动化的方向发展,因此,针对自动化核酸提取系统的深入探究和实现是迫切且必要的。基于上述需求,本文以“方法指导设备研制,设备促进方法完善”为设计思想,提出了一套完整的基于磁分离的全自动核酸提取系统设计方案,围绕着全自动核酸提取系统的核心方法、功能模块、机械结构、控制系统等的原理和技术进行了较为深入的分析研究和设计实现。以生化实验通用的96孔板为反应容器,有针对性的设计了磁棒式磁分离装置,将运动控制技术、温度控制技术和人机交互技术进行有效结合,构建了具有自主知识产权的快速高效、全自动的小型化核酸提取纯化平台,可同时提取1-16个样本,满足了现场便携式快速样本处理的需求。解决了当前自动化核酸提取技术的瓶颈问题，搭建了基于μCOS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式控制平台,并完成了电源模块、电机驱动、传感器采集、通信模块、温度控制等硬件电路设计,通过系统的软件编程实现了对三大功能模块的高效驱动和对系统的实时监控报警。完成了对全自动核酸提取系统各个功能模块的制造、组装和控制系统的软硬件调试之后,根据设计目标通过全血DNA提取实验对系统整体性能的完善性进行了验证,结果表明整个系统自动化程度高,提取速度快,结果稳定,操作简便,具有很好的应用前景。