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本课题研究的主要内容是基于模糊控制系统的新型仿生排尿控制器的研制。课题来源于深圳市科技计划项目。对于脊髓损伤病人以及一些术后患者，为了帮助患者恢复膀胱排尿功能，医院主要采取间歇性导尿技术，但是目前还没有应用在间歇性导尿技术方面的自动控制系统，也没有能够有效解决帮助病人自主导尿及将残余尿液控制在适当范围内的有效方法。在临床上，通常将病人腹内压力作为帮助医生进行诊断和提出治疗措施的主要依据，因此医护人员非常重视对患者的腹内压进行持续监测。因此研制一种既能够完成导尿相关功能又能够随时监测膀胱内压得控制器有很重要的意义。本文从一些相关理论分析的基础上，对膀胱内的压力及容量的变化进行了分析研究，课题以病人膀胱内压力及容量变化规律和经典模糊控制理论为基础，研究了基于模糊控制的新型仿生排尿控制器的设计与实现，其中主要包括了新型仿生排尿控制器的结构设计、硬件电路设计、软件设计以及模糊控制算法的应用。新型仿生排尿控制器的硬件设计主要包括MCU核心模块、压力监测模块、显示模块、负压吸引模块、电源模块、按键模块等电路的设计，并具体分析了每一部分模块的设计原理及功能。控制器软件设计的部分是以经典模糊控制理论为基础设计了模糊控制器。在研究病人膀胱排尿过程的相关规律以及控制器基本功能的基础上，本文设计了膀胱模拟实验设备。膀胱模拟实验设备的制作中涉及到膀胱模拟实验设备的结构设计、步进电机的加减速算法的应用。本文研制的新型仿生排尿控制器在膀胱模拟实验设备上进行实验，通过多次实验验证控制器的控制效果。新型仿生排尿控制器的研制涉及到智能控制理论、电子电路设计、传感器监测技术、结构设计等多个领域的知识。相对于传统的间歇性导尿技术，新型仿生排尿控制器可以实现自主排尿、控制残余尿量以及实时监测膀胱压力的功能，对帮助病人恢复以及医生随时了解病情发展有很大作用。