【摘 要】
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该文在推导弧面凸轮廓面方程、接触应力、一二类界限点表达式的基础上,对弧面凸轮机械手进行了系列化设计,并构建了凸轮机构CAD系统.该文借鉴成熟的齿轮啮合原理和微分几何包
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该文在推导弧面凸轮廓面方程、接触应力、一二类界限点表达式的基础上,对弧面凸轮机械手进行了系列化设计,并构建了凸轮机构CAD系统.该文借鉴成熟的齿轮啮合原理和微分几何包络理论,采用空间旋转张量法推导了弧面凸轮廓方程及一二类界限点,并探讨了相对速度、接触应力等的计算,为完善弧面凸轮设计理论和凸轮啮合原理奠定了一定基础.在吸收成组技术和模块化设计思想的基础上,设计了凸轮机械手的运动循环图,进而对生产实践中广泛应用的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.
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