【摘 要】
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本文以JK-T2210型电子花样机为研究对象，基于实体模型，对该型花样机的整机运动特性进行了理论分析;在考虑误差的情况下，计算得到了误差对挑线刺布机构输出精度的影响;实验测量挑
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本文以JK-T2210型电子花样机为研究对象，基于实体模型，对该型花样机的整机运动特性进行了理论分析;在考虑误差的情况下，计算得到了误差对挑线刺布机构输出精度的影响;实验测量挑线孔的运动规律，并与理论计算数掘对比。主要工作以及相关结论如下: 用三维软件建立该电子花样机的三维模型，获得各机构数学模型，分析了理想情况下花样机挑线刺布机构和摆齿传动机构的运动规律，及其动态静力特性;在挑线刺布机构运动学与动态静力分析的基础上，编程开发了基于Matlab GUI的缝纫机挑线刺布机构仿真平台，为该类型机构的分析提供有效工具。 考虑杆长制造误差和运动副间隙误差，建立挑线刺布机构几何精度模型，分析该机构在误差影响下的运动规律，并与理想情况下的运动规律对比，结果表明，分别考虑两种误差的情况下，杆长制造误差对该机构的输出精度有较大影响。 采用MotionPro X4系列高速摄像机对该型电子花样机的挑线孔运动规律做了实际测量，与理想数据和误差数据对比，结果表明，实际机器在高速运转下的剧烈振动，使挑线孔加速度产生较大波动，从而导致实际挑线量与理论挑线量存在较大差距。
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