论文部分内容阅读
随着我国城乡居民收入的不断增长，人们的物质生活得到大幅提高，因此人们开始追求高质量的文化生活。游戏游艺产业是文化产业的重要一环，随着一系列鼓励文化产业发展的政策出台，游戏游艺产业也迎来了新的机遇与挑战。竞速类电子游戏是游戏游艺产业的重要组成部分，动感赛车游戏是竞速类电子游戏的典型代表。 动感平台是实现动感赛车游戏体验的主要设备，综合国内外动感赛车游戏的发展现状，研制一款经济又实用的动感平台具有广阔的市场前景。本文分析了动感平台的需求，按需求设计了动感平台的机械结构。对动感平台进行了运动学分析，设计了控制方案，开发了测试系统软硬件平台。具体研究工作包括如下四个方面: (1)动感平台的结构设计。分析动感平台的运动需求;根据需求设计一台三自由度动感平台，主要包括动感平台的总体结构设计和支撑结构设计，在动感平台的机构简图基础上建立坐标系;建立动感平台的三维模型，展示动感平台的各种姿态。 (2)动感平台的位置正解分析。按已知单支推杆运动、两支推杆运动、三支推杆同时运动分类进行位置正解分析，即已知动感平台各推杆的伸长量求解动感平台所处的位置姿态。推导出推杆伸长量和动感平台位置姿态之间的函数表达式，绘制质心运动曲线和动平台的位置姿态变化示意图。 (3)动感平台的位置逆解分析。将动感平台的位置姿态分为前倾和后仰姿态、左右侧向倾斜姿态、上下垂直升降姿态三类，搜索可以实现该位置姿态的三支推杆伸缩变化组合方式，完成位置逆解分析，即已知动感平台的位置姿态求解各推杆的伸长量。推导出位置姿态和各推杆伸长量之间的函数表达式，绘制动平台位姿变化示意图和各推杆伸长量变化曲线。 (4)设计动感平台的控制方案并开发测试系统。设计动感平台的控制系统的总体方案，选择“PC+运动控制卡”的运动控制模式;开发测试系统:设计测试系统的功能需要，选择并连接测试系统硬件;根据测试系统需要实现的功能，结合动感平台的运动特点运用VC++6.0开发测试系统控制软件;使用开发的测试系统完成动感平台运动控制测试实验。