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汽车传动系统当前的研究趋势是采用机电混合的离合器系统以增加响应速度和控制精度，在其中楔形离合器以其自增力的特性有着广阔的应用前景。离合器的正压力值对于整车传动系统的控制至关重要，目前的研究当中大多采用传感器测量的方式，传感器一方面占用空间并且为工业生产增加了成本，另一方面精确性和实时性品质相对较差。本文通过引入卡尔曼滤波器的原理在滤除测量噪声和系统的过程噪声影响之后给出了离合器系统所受到正压力值的实时估计，相比于传感器，本文所开发的卡尔曼滤波器精度更高响应更快，并且无需占用多余的空间，为楔形离合器在汽车传动系统当中的应用的研究作了重要贡献。