【摘 要】
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现如今移动机器人在诸多方向都有广泛的应用,尤其是特种地面移动机器人在诸如反恐、救援、排险等危险和突发情况下代替或部分代替相关人员执行和完成任务中得到了越来越多的
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现如今移动机器人在诸多方向都有广泛的应用,尤其是特种地面移动机器人在诸如反恐、救援、排险等危险和突发情况下代替或部分代替相关人员执行和完成任务中得到了越来越多的重视和应用。在项目的研究工作中,为解决目前特种地面机器人信息交互系统中控制方面难题,创新地提出了基于无线传感器网络的控制方案,并开发出了用于特种机器人的基于无线传感器自组网络的信息交互系统。 本论文采用无线传感器自组网络的通信方式,实现对检测参数的采集和传输,并作出相应的分析和处理。本文中整套无线组网信息交互系统的各部分协同工作,完成对交互信息数据相应的操作。课题主要研究内容如下: 1.通信技术选择和通信网络的实现。 2.实现被控设备和控制中心之间的数据通信。当嵌入式控制系统完成了与无线传感器之间的通信后,需要把数据传到控制中心,再由控制中心作出相应的判断和响应。由此完成了无线自组网信息交互系统设计。 3.通过实验对无线自组网信息交互系统进行整体调试,从而验证整套无线自组网信息交互系统运行的可行性。
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