汽车双车道线技术的研究

• 作 者: 王剑
• 机 构: 南京理工大学
• 出 处: 南京理工大学
• 发表日期: 2014年期
• 关键词: 机器视觉 道路检测 安全双车道线

本课题主要对汽车安全技术中的双车道技术进行分析研究。21世纪人们生活水平提高,汽车已经成为了人们的主要交通运输工具,其数量成倍的增长。汽车的发展极大的加快了社会进步,但是车辆多了,交通事故也就愈发频繁,而造成交通事故的主要原因是人为因素,即驾驶员因素,因此,开发汽车安全技术就可以有效地减少交通事故的发生。汽车安全技术的研究方向是希望通过提高汽车的各项安全防护性能方式来减少并预防交通事故的发生。双车道线技术是指汽车行驶在公路上时,建立起一个车辆行驶轨迹车道线,对于进行入车道线目标,能够及时提醒驾驶员。本文对车道线的建立作了详细的分析计算,并构建其二维模型,这样可以实现车道的道路保持,可以完成防偏工作,并且在此基础之上探测并跟踪本车前方的目标可以完成防撞工作。本文第二章主要是利用图像处理技术对道路画面进行预处理,包括图像的灰度变换、平滑处理、图像增强和消除图像上的噪声干扰。利用图像边缘提取法,提取出画面的所有边缘线；第三章利用车道线算法进行实际道路上的车道线的识别,提取出的画面上的道路车道线并分析；第四章根据提取出的车道线,建立汽车自身安全行驶所需的安全警戒车道线；第五章总结,对本车道线内的目标进行只检测和跟踪来提高实时性,保证防撞的基本需要,最后,通过与其它方法提取出来的车道线与双车道线技术进行先进性比较。