半主动空气悬架自组织模糊控制算法的仿真及试验研究

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空气悬架已在国外高档客车和中、重型货车上得到了广泛应用,它可以提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性,同时可以减轻重载车辆对路面的破坏,同时可以提高整车技术含量,目前受到国内、外相关部门的普遍关注.作者在2001年承担了吉林省科技厅资助的"汽车电控空气悬架系统研究开发"项目,论文的内容是该项目的核心部分,重点在于控制算法的研究和控制系统的设计,为最终在整车上实现空气悬架的自动控制进行前期的基础研究和必要的设计准备工作.通过对模糊控制器的仿真分析,可以看出它具有较好的控制效果,但这种控制算法对实际控制对象是否有效,还需要进行试验验证,为此,该文设计了1/4车辆悬架试验台和实际的电控系统,在试验台上应用模糊控制算法,并与被动悬架系统进行试验对比分析,从实验结果中可以看出,在试验台上模糊控制策略具有较好的控制效果.通过仿真分析和试验验证,可以得出模糊控制算法对空气弹簧悬架的控制是行之有效的结论.但由于仿真和试验都是基于1/4车辆悬架模型,没有考虑到整车的操纵稳定性悬架之间的相互影响,在对整车空气悬架控制时,还应对控制算法进行改进,并应通过整车道路试验加以验证.
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