【摘 要】
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随着电子技术、计算机和网络通信技术的发展,以及控制和管理要求的不断提高,使得控制系统正由封闭的集中式体系加速向开放的分布式体系发展。在这个过程中,逐渐形成了网络化
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随着电子技术、计算机和网络通信技术的发展,以及控制和管理要求的不断提高,使得控制系统正由封闭的集中式体系加速向开放的分布式体系发展。在这个过程中,逐渐形成了网络化的分布式体系结构,网络控制系统成为当前控制技术研究的主要方向之一。然而,由于网络控制系统普遍存在时延、数据传输、以及数据包丢失等问题,这往往使得网络控制系统的稳定性变差,甚至无法运行。因而,网络环境下控制器设计方法成为研究人员关注的热点。但是搭建实际的网络控制系统试验平台需要较多的资金投入,同时也需要投入较多的人力为硬件设备开发软件系统,因此,搭建网络控制仿真平台成为研究网络控制系统的主要方法。本课题对基于Matlab的网络控制系统的仿真平台进行了研究,针对Matlab缺少网络通信功能,无法把实物网络引进仿真平台的问题,使用Matlab软件和符合OPC 2.0规范的OPC数据服务器开发了一种基于Matlab的网络控制系统的仿真平台。在该平台中,Matlab利用OPC Toolbox工具箱提供的对OPC技术的支持,作为OPC客户端与OPC服务器进行网络通信,解决了Matlab的Simulink环境没有网络通信模块,不能进行联机仿真的问题。该平台比使用TrueTime等网络仿真软件有更好的精确性;平台利用OPC技术成熟的数据存取机制,满足仿真模型对数据传输稳定性和实时性的要求,OPC技术以COM/DCOM为基础,使用作用在会话层的RPC(Remote Process Call)统一处理网络交互,比使用作用在传输层的SOCKET编程有更好的通用性。实验证明该平台能够引进实际网络对控制系统的真实影响,运行良好,可以作为网络控制系统的研究平台。
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