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本文结合理论和实验的方法研究了圆棒在颗粒物质中受到的最大静摩擦力与颗粒填充高度的关系，及滑动摩擦力随测量时间的变化关系。在前人研究的基础上，我们结合自己的实验观察，总结和分析了圆棒在颗粒物质中受到的最大静摩擦力和滑动摩擦力的变化规律。实验结果表明，当颗粒堆积高度H小于圆筒直径的2倍时，最大静摩擦力FMax与H2成正比；当H大于2倍圆筒直径时，最大静摩擦力FMax与H成正比。我们并用连续介质模型计算了圆棒在颗粒物质中受到的最大摩擦力，理论计算结果与实验结果符合较好。而且实验结果还表明，滑动摩擦力F随测量时间呈非线性上升。做功率谱分析之后，我们发现功率S(f)与频率f存在幂指数的关系，即S(f)∞f-1.80±0.05，并利用自组织临界模型对这种现象进行了解释。