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机械加工中的振动的问题是工程技术中普遍关心的课题。在磨削加工中，砂轮不平衡是引起砂轮主轴系统振动、降低磨削质量的主要原因。因此，在磨削加工中，保持砂轮时时处于平衡状态是提高和保证磨削质量的重要措施。
本文论述了砂轮平衡装置的发展概况，对国内外现有的各种平衡装置从原理、结构和特点作了详细的论述。
本文系统地研究了砂轮在线液体平衡理论，平衡装置，砂轮不平衡量的检测，在线平衡系统。重点研究了四阶巴特沃斯滤波器在检测系统中的应用，并应用本平衡系统进行了加工实验。采用四阶巴特沃斯滤波器比传统带通滤波器具有稳定性好、精度高等特点，对本系统达到应用具有重要意义。
在控制原理方面，采用了逐腔比较法的控制算法，代替了传统的Hoffmann公司的相位诊断法。在平衡装置的结构方面，提出以径向注入式结构代替端面注入式结构，克服了目前端面注入式液体平衡装置体积大，各平衡腔体的平衡能力不一致的缺点。
本文对砂轮液体自动平衡装置的平衡精度及不平衡量的测量从理论到实践都做了深入研究。通过加工实验，工件表面粗糙度从0.46μm降到0.31μm，砂轮的不平衡量从初始的227.6g·cm降到了3.6g·cm。实验证明：本系统实用可靠、平衡能力大、速度快、精度高，具有重要的应用前景。