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本课题是“211”工程“拖拉机作业机组仿真试验台”的一个重要组成部分。为达到提高拖拉机作业机组生产效率和燃油经济性为优化目标的最优适应控制，本课题着重论述了拖拉机液压悬挂系统部分的控制方案、单片机控制的实现、与其他子系统接口等问题。 本文首先分析了室内模拟仿真理论，完成模拟农具支架的设计和制造。在对各种控制方案进行对比的基础上，提出滑转率——牵引阻力联合控制方式。采用电液悬挂控制系统代替传统的机械式悬挂液压系统，其中电液比例方向阀作为主控制阀。对电液悬挂液压控制系统建立了数学模型，并利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质，确定一些参数的取值范围。采用MCS96系列16位单片机系统实现了悬挂装置的数字化控制，完成监控和与其他子系统或上位机接口的任务。并在FIAT—780型拖拉机上进行了试验验证。