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随着车辆主动安全越来越受到人们的重视,很多学者都对车辆主动安全技术进行了研究,各大汽车厂商纷纷开展对汽车主动安全技术的实验与应用,其中四轮转向对改善车辆的操控特性有很好的改善作用,有越来越多的人开始关注四轮转向技术。相比前轮转向汽车,四轮转向汽车有更好的转弯性能,车辆处在低速时转向灵活,而在高速时转向更加稳定。因此,四轮转向成为了未来的发展趋势,本文通过虚拟仿真研究了四轮转向对车辆稳定性的影响。首先,本文介绍了四轮转向的原理,四轮转向的发展历程,分析建立了前轮转向二自由度模型和四轮转向二自由度模型,并由此建立状态方程,通过对比分析二自由度前轮转向模型与二自由度比例控制四轮转向模型的特性,得出四轮转向模型相比前轮转向模型在减小质心侧偏角方面有很大的优越性,但在横摆角速度的变化上却不尽如人意,于是通过引入变传动比设计,克服比例控制四轮转向的不足,达到令人满意的转向效果。其次,通过Carsim与Simi link的联合仿真,让Carsim软件的整车模型跟踪二自由度比例控制四轮转向模型,并进行角阶跃与正弦输入仿真,通过比较得出四轮转向对车辆稳定性的改善作用。最后,当车辆出现适当的不足转向或过度转向时,四轮转向的附加横摆力矩可以对车辆稳定性进行调节,但是当车辆出现严重不足转向或过度转向时,就需要利用轮胎的纵向力提供附加横摆力矩,通过差制动与四轮转向的联合控制,提高车辆的稳定性。经过仿真的对比分析印证了四轮转向与差制动联合作用的有效性。